Prototipe Pintu Air Otomatis Pada Bendungan Berbasis Mikrokontroler Atmega 8535

ABSTRAK

Penulisan proyek akhir ini bertujuan untuk membangun prototype sistem yang berfungsi mengendalikan proses buka-tutup pintu bendungan secara otomatis. Pembuatan alat ini juga untuk memberikan informasi ketinggian air di dalam bendungan. Prototipe pintu bendungan otomatis berbasis ATmega 8535 merupakan alat yang dirancang khusus sebagai simulasi pintu bendungan otomatis. Alat ini akan bekerja sesuai dengan kondisi level air. Saat level air naik maka pintu bendungan akan membuka secara otomatis dan pintu akan menutup saat ketinggian air turun. Perangkat keras terdiri dari (1) Sistem minimum ATmega8535 sebagai pengendali utama, (2) Sensor Ultrasonic sebagai pendeteksi ketinggian air, (3) Sensor Water Level Control sebagai pendeteksi level air, (4) Motor DC sebagai penggerak pintu bendungan, (5) LCD sebagai penampil ketinggian air dan (6) indikator menggunakan LED dan Buzzer. Berdasarkan hasil pengujian yang telah dilaksanakan maka dapat disimpulkan bahwa alat prototipe pintu bendungan otomatis berbasis ATmega8535 ini dapat bekerja dengan baik sesuai dengan prinsip kerja yang dirancang. Unjuk kerja alat ini diamati dengan melihat kondisi sensor yang terkena air. Jika kondisi air dalam bendungan naik menuju kondisi maximum, maka motor akan bergerak “membuka” pintu bendungan secara bertahap sesuai kondisi air yang ada dalam bak penampungan. Jika kondisi air dalam bendungan turun menuju kondisi minimum, maka motor akan bergerak “menutup” pintu bendungan secara bertahap sesuai kondisi air yang ada dalam bak penampungan dan keterangan tinggi pintu dan tinggi air akan ditampilkan di LCD.

Kata Kunci :Pintu bendungan, Sensor Ultrasonic, LCD, ATmega8535

Penyusun : Musrifin

Jurusan : Teknik Mekatronika

KOMENTAR